工大高科
解決方案
以高可靠信號控制與智能調(diào)度產(chǎn)品 保障安全，提質(zhì)增效<br>
國內(nèi)前十大煤礦集團中應用八家<br>
國內(nèi)前十大冶金礦山集團中應用七家<br>
核心產(chǎn)品<br>
以KJ293(A)礦用軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)為核心，通過構建多網(wǎng)合一的礦山井下高速信息傳輸通道，采用先進的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術，在礦井綜合自動化平臺的基礎上，將井下機車、人員、膠輪車、礦車、物料、設備等移動對象的目標身份識別、移動軌跡跟蹤、聯(lián)鎖協(xié)同控制、運行狀態(tài)監(jiān)測、流轉過程管理、設備信息交互、遠程信息發(fā)布等功能綜合集成，實現(xiàn)統(tǒng)一技術平臺下的礦井移動目標綜合安全監(jiān)控與信息管理。系統(tǒng)預留5G接口，未來可以無縫融入5G系統(tǒng)。<br>
KJ293(A)礦用軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)<br>
KJ303(A)煤礦人員管理(精確定位)系統(tǒng)<br>
KJZ16礦井膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)<br>
KJZ17礦井車皮物料自動跟蹤及管理系統(tǒng)<br>
KJZ33礦井機車車輛運輸智能調(diào)度指揮系統(tǒng)<br>
KJZ20礦井綜合自動化系統(tǒng)<br>
KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統(tǒng)<br>
KT621礦用無線通信系統(tǒng)<br>
本安型信息化礦燈是用于煤礦井下攜帶式照明燈，具有人員精準定位、聲光預警、錄像拍照功能。可用于高瓦斯及其他需要移動照明的場所。
KJ293（A）礦用軌道運輸(含單軌吊)監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以二級計算機網(wǎng)絡為核心，可在地面主控室對礦井的軌道運輸實現(xiàn)監(jiān)控，在調(diào)度終端實時顯示井下各列車位置、車號及信號燈、道岔狀態(tài)和區(qū)段占用情況。調(diào)度員可據(jù)此實時掌握機車運行狀態(tài)，并操作系統(tǒng)自動進行分析調(diào)度，指揮列車安全、高效運行。
系統(tǒng)能隨時反映全部設備和傳感器的工作狀態(tài)，且能進行故障自動診斷、報警，記錄運行過程數(shù)據(jù)，生成管理報表和列車循環(huán)圖。
該系統(tǒng)在國內(nèi)市場占有率高達80%以上，是無人駕駛系統(tǒng)和車皮物料跟蹤系統(tǒng)的基礎。工大高科以此產(chǎn)品為基礎，主持修訂國家標準《煤礦井下機車車輛運輸信號設計規(guī)范》(GB50388-2016)，規(guī)定符合條件的礦井需采用機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)。
KJ303(A)煤礦人員管理（精確定位）系統(tǒng)主要用于對礦山井下工作人員及移動設備進行定位管理與調(diào)度，適用于有瓦斯或粉塵爆炸危險的各類惡劣環(huán)境。
系統(tǒng)可對煤礦下井人員進行實時分米級高精度跟蹤和定位，使得管理人員可以隨時清楚掌握每個人員在井下的精準位置及活動軌跡，便于管理。如果發(fā)生災變，還可立即查詢事故現(xiàn)場的人員精準位置、分布情況、被困人員數(shù)量、遇險人員及移動設備撤退線路等信息，為事故搶險提供科學依據(jù)。
系統(tǒng)實現(xiàn)對礦山井下人員的“精準時空定位”、實時位置跟蹤，具有呼救報警聯(lián)動、模擬動畫回放、列表顯示和移動端監(jiān)測管理等功能。
KT621礦用無線通信系統(tǒng)是集語音、圖像和數(shù)據(jù)傳輸“三合一”的融合無線通信系統(tǒng)。無線通信采用IEEE 802.11b/g/n/ac/ax協(xié)議，有線通信支持萬兆（千兆）以太網(wǎng)光口、電口通信。調(diào)度中心可實現(xiàn)與井下移動終端語音、圖像、數(shù)據(jù)通信，通過專用的調(diào)度臺可實現(xiàn)對礦井作業(yè)人員的通信調(diào)度工作，并可與行政地調(diào)度電話、IP廣播等形成一體化融合調(diào)度通信。
KJZ21/KJZ22礦井軌道電機車（含單軌吊）無人駕駛系統(tǒng)是一套基于AI視覺、激光雷達、慣性導航等避障技術，面向井下低照度、高濕易爆環(huán)境的礦用機車無人駕駛系統(tǒng)，產(chǎn)品獲得國家能源領域及安徽省首臺（套）重大技術裝備認定。
系統(tǒng)以高速無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺，以KJ293(A)礦用軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)為安全依托，結合機車定位導航、車輛姿態(tài)監(jiān)測、井下環(huán)境感知、機車智能化控制及安全運調(diào)等技術，具備機車自主避障、自動起停、智能監(jiān)測、安全駕控、遠程放礦、自動配礦等功能，可以實現(xiàn)機車運輸（礦石、物料的裝、運、卸）全過程的無人駕駛。
KJZ16礦井膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以二級計算機網(wǎng)絡為核心，在地面主控室對井下運輸大巷、車場的膠輪車實現(xiàn)監(jiān)控和調(diào)度，實現(xiàn)膠輪車安全有序行進，防止車輛追尾、冒進、側沖、相撞等惡性事故的發(fā)生，有效降低運輸事故發(fā)生率，減少膠輪車擁堵、空跑、頻繁倒車等現(xiàn)象，極大提高膠輪車運輸效率。
系統(tǒng)能實時監(jiān)測井下膠輪車的運行軌跡，具有車輛精準定位、區(qū)間信號閉鎖、交通信息引導、限速報警及車輛管理等功能，有效預防事故發(fā)生。
系統(tǒng)配置靈活，適用于大、中、小各種類型礦井以及有瓦斯或煤塵爆炸危險、潮濕環(huán)境等場所。
KJZ17礦井車皮物料自動跟蹤及管理系統(tǒng)是一套用于礦山井下車輛識別與跟蹤管理的工業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)廣泛采用現(xiàn)代計算機控制、現(xiàn)場總線、無線通信等多種技術，實現(xiàn)礦井車輛自動識別、位置跟蹤、物資統(tǒng)計、電子交接、運輸統(tǒng)計、停車計時等功能的有機結合，為礦山安全、高效生產(chǎn)、物料科學調(diào)配提供可靠依據(jù)，全面提升信息化、自動化管理水平。
KJZ20礦井綜合自動化系統(tǒng)能夠使礦井上、下各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)工況信息在異構條件下進行有效集成，能夠將各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、語音、視頻進行有機整合，供調(diào)度人員通過相應的權限對全礦井安全生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)、關鍵設備進行實時監(jiān)測、監(jiān)視和必要的控制，實現(xiàn)全礦井的數(shù)據(jù)采集、過程控制、生產(chǎn)調(diào)度、決策指揮，為礦井安全生產(chǎn)、有效預防和及時處理各種突發(fā)事故和自然災害，提供有效手段。
系統(tǒng)可實現(xiàn)對礦井生產(chǎn)過程（采掘、通風、提升、供電、運輸、排水、安全等）的綜合集成，具有全礦井的數(shù)據(jù)采集、過程控制、生產(chǎn)調(diào)度與決策指揮等功能。
KJZ33礦井機車車輛運輸智能調(diào)度指揮系統(tǒng)針對礦山企業(yè)井下輔助運輸特點，以物料轉運計劃為基礎，結合井下復雜運輸環(huán)境及優(yōu)先級、區(qū)間閉塞、錯車避讓等多因素，通過機車車輛位置跟蹤與移動閉塞聯(lián)鎖關系設計，實現(xiàn)對機車車輛的智能調(diào)度、信號上車、交通信息引導。
系統(tǒng)實現(xiàn)對車輛位置跟蹤、信號監(jiān)控以及運輸作業(yè)信息交互功能，可由司機根據(jù)運輸作業(yè)計劃，發(fā)出自主調(diào)度請求，實現(xiàn)包括地軌機車、吊軌機車及無軌膠輪車輛混合運行下的可視化管控和自主調(diào)度決策功能。
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